Hukum Tawasul kepada Rasul dan Empat Malaikat Setelah Salat

Saya ingin menanyakan bagaimana hukumnya apabila setelah salat saya membaca istigfar lalu bertawasul kepada Baginda Rasulullah ﷺ dan empat malaikat, kemudian baru berzikir, berselawat, dan berdoa. Mohon penjelasannya, Ustaz, terima kasih.